| Mercedes-Benz | A | 2012-2017 (W176) | EPS 246 |
| Mercedes-Benz | A | 2018-2024 (V177/W177) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | A | 2018-2024 (V177/W177) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | B | 2012-2018 (W246) | EPS 246 |
| Mercedes-Benz | B | 2019-2024 (W247) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | B | 2019-2024 (W247) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | C | 2008-2013 (S204/W204) | ESP E1 |
| Mercedes-Benz | C | 2014-2024 (S205/W205) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | C | 2014-2024 (S205/W205) | Bosch ESP 205 |
| Mercedes-Benz | C | 2014-2024 (S205/W205) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CL | 2006-2013 (C216) | Bosch ABR2XT |
| Mercedes-Benz | CL | 2017-2021 (A217/C217) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CL | 2017-2021 (A217/C217) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CLA | 2013-2018 (C117/X117) | EPS 246 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2012-2015 (C204) | ESP E1 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2016-2024 (A205/C205) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2016-2024 (A205/C205) | Bosch ESP 205 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2016-2024 (A205/C205) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CLK | 2017-2024 (A238/C238) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CLK | 2017-2024 (A238/C238) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CLS | 2010-2018 (C218/X218/W218) | EPS 218 |
| Mercedes-Benz | CLS | 2018-2024 (C257) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CLS | 2018-2024 (C257) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | E | 2009-2016 (S212/V212/W212) | EPS 218 |
| Mercedes-Benz | E | 2009-2016 (S212/V212/W212) | ESP E1 |
| Mercedes-Benz | E | 2017-2024 (S213/W213) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | E | 2017-2024 (S213/W213) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | EQC | 2019-2024 (N293) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | EQC | 2019-2024 (N293) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | G | 2018-2024 (W463 II) | Bosch ESP 167 |