| Mercedes-Benz | A | 2018-2024 (V177/W177) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | A | 2018-2024 (V177/W177) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | A | 2018-2024 (V177/W177) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | B | 2019-2024 (W247) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | B | 2019-2024 (W247) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | B | 2019-2024 (W247) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | C | 2014-2024 (S205/W205) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | C | 2014-2024 (S205/W205) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | C | 2014-2024 (S205/W205) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CL | 2017-2021 (A217/C217) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CL | 2017-2021 (A217/C217) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | CL | 2017-2021 (A217/C217) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CLA | 2019-2024 (C118/X118) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2016-2024 (A205/C205) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2016-2024 (A205/C205) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | CLC | 2016-2024 (A205/C205) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CLK | 2017-2024 (A238/C238) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CLK | 2017-2024 (A238/C238) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | CLK | 2017-2024 (A238/C238) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | CLS | 2018-2024 (C257) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | CLS | 2018-2024 (C257) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | CLS | 2018-2024 (C257) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | E | 2017-2024 (S213/W213) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | E | 2017-2024 (S213/W213) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | E | 2017-2024 (S213/W213) | Bosch ESP 290 AMG |
| Mercedes-Benz | EQA | 2021-2024 (H243) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | EQB | 2021-2024 (X243) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | EQC | 2019-2024 (N293) | Bosch ESP 167 |
| Mercedes-Benz | EQC | 2019-2024 (N293) | Bosch ESP 177 |
| Mercedes-Benz | EQC | 2019-2024 (N293) | Bosch ESP 290 AMG |
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